操作流程簡介:
1) 當(dāng)產(chǎn)品從激光打印輸送帶出來時(shí),光電傳感器一感應(yīng)到并計(jì)數(shù)滿5個(gè)產(chǎn)品時(shí),機(jī)械臂一動(dòng)作,將5個(gè)產(chǎn)品推入秤盤;
2) 當(dāng)機(jī)械臂一離開,經(jīng)過幾百個(gè)毫秒的穩(wěn)定期后,開始稱重同時(shí)視覺檢測激光打碼;
3) PLC判定良品或者不良,輸出結(jié)果;
4) 產(chǎn)品合格的,機(jī)械臂二動(dòng)作,將產(chǎn)品從秤盤推入周轉(zhuǎn)區(qū)一;
5) 產(chǎn)品不合格的,塔燈閃爍蜂鳴器報(bào)警停機(jī),等待人工處理不良品;
6)人工確認(rèn)復(fù)位后,繼續(xù)檢測下一個(gè)產(chǎn)品。
7)機(jī)械臂二動(dòng)作兩次,則機(jī)械臂三將10個(gè)產(chǎn)品一起從周轉(zhuǎn)區(qū)一推入周轉(zhuǎn)區(qū)二;
8)機(jī)械臂三動(dòng)作兩次,則吸盤機(jī)械手將20個(gè)產(chǎn)品一起從周轉(zhuǎn)區(qū)二裝入歸位的紙箱內(nèi)。5層裝滿以后,輸送帶將紙箱送入封箱機(jī);
9)一端封好的紙箱可由開箱機(jī)送入輸送帶,或者手動(dòng)放入輸送帶后,機(jī)械自動(dòng)令其歸位。
良品 |
不良品 |
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合格判定條件 |
重量及視覺判定都為合格; |
重量、視覺判定至少一項(xiàng)不合格; |
咨詢熱線:
021-20936002